Stoer–Wagner 算法
定义
由于取消了 源汇点 的定义,我们需要对 割 的概念进行重定义。
(其实是网络流部分有关割的定义与维基百科不符,只是由于一般接触到的割都是「有源汇的最小割问题」,因此这个概念也就约定俗成了。)
割
去掉其中所有边能使一张网络流图不再连通(即分成两个子图)的边集称为图的割。
即:在无向图 中,设 为图 中一些弧的集合,若从 中删去 中的所有弧能使图 不是连通图,称 图 的一个割。
有源汇点的最小割问题
同 最小割 中的定义。
无源汇点的最小割问题
包含的弧的权和最小的割。也称为全局最小割。
显然,直接跑网络流的复杂度是行不通的。
Stoer–Wagner 算法
引入
Stoer–Wagner 算法在 1995 年由Mechthild Stoer与Frank Wagner提出,是一种通过 递归 的方式来解决 无向正权图 上的全局最小割问题的算法。
性质
算法复杂度 一般可近似看作 。
它的实现基于以下基本事实:设图 中有任意两点 。那么任意一个图 的割 ,或者有 在同一连通块中,或者有 是一个 割。
过程
- 在图 中任意指定两点 ,并且以这两点作为源汇点求出图 的 最小割(定义为cut of phase),更新当前答案。
- 「合并」点 ,如果图 中 大于 ,则回到第一步。
- 输出所有cut of phase的最小值。
合并两点 :删除 之间的连边 ,对于 中任意一点 ,删除 ,并将其边权 加到 上
解释:如果 在同一连通块,对于 中的一点 ,假如 ,那么 也一定成立,否则因为 连通, 连通,导致 在同一连通块,此时 将比 更优。反之亦然。所以 可以看作同一点。
步骤 1 考虑了 不在同一连通块的情形,步骤 2 考虑了剩余的情况。由于每次执行步骤 2 都会使 减小 ,因此算法将在进行 后结束。
S-T 最小割的求法
(显然不是网络流。)
假设进行若干次合并以后,当前图 ,执行步骤 1。
我们构造一个集合 ,初始时令 。
我们每次将 中所有点中,满足 ,且权值函数 最大的节点加入集合 ,直到 。
其中权值函数的定义:
(若 ,则 )。
容易知道所有点加入 的顺序是固定的,令 表示第 个加入 的点,; 表示 被加入 后 的大小,即 被加入的顺序。
则对任意点 ,一个 到 的割即为 。
证明
定义一个点 被激活,当且仅当 在加入 中时,发现在 此时最后一个点 早于 加入集合,并且在图 中, 与 不在同一连通块。
如图,蓝色区域和黄色区域为两个不同的连通块,方括号中的数字为加入 的顺序。灰色节点为活跃节点,白色节点则不是活跃节点。
定义 ,也就是严格早于 加入 的点,令 为 的诱导子图(点集为 )的边集。(注意包含点 。)
定义诱导割 为 。。
Lemma 1
对于任何被激活的点 ,。
证明:使用数学归纳法。
对于第一个被激活的点 ,由定义可知 。
对于之后两个被激活的点 ,假设 ,则有:
又,已知:
并且 联立可得:
由于 对 有贡献而对 没有贡献,在所有边均为正权的情况下,可导出:
由归纳法得证。
由于 ,并且 不在同一连通块,因此 会被激活,由此可以得出 。
P5632【模板】Stoer–Wagner 算法
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73 | #include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 601;
int fa[N], siz[N], edge[N][N];
int find(int x) { return fa[x] == x ? x : fa[x] = find(fa[x]); }
int dist[N], vis[N], bin[N];
int n, m;
int contract(int &s, int &t) { // Find s,t
memset(dist, 0, sizeof(dist));
memset(vis, false, sizeof(vis));
int i, j, k, mincut, maxc;
for (i = 1; i <= n; i++) {
k = -1;
maxc = -1;
for (j = 1; j <= n; j++)
if (!bin[j] && !vis[j] && dist[j] > maxc) {
k = j;
maxc = dist[j];
}
if (k == -1) return mincut;
s = t;
t = k;
mincut = maxc;
vis[k] = true;
for (j = 1; j <= n; j++)
if (!bin[j] && !vis[j]) dist[j] += edge[k][j];
}
return mincut;
}
const int inf = 0x3f3f3f3f;
int Stoer_Wagner() {
int mincut, i, j, s, t, ans;
for (mincut = inf, i = 1; i < n; i++) {
ans = contract(s, t);
bin[t] = true;
if (mincut > ans) mincut = ans;
if (mincut == 0) return 0;
for (j = 1; j <= n; j++)
if (!bin[j]) edge[s][j] = (edge[j][s] += edge[j][t]);
}
return mincut;
}
int main() {
ios::sync_with_stdio(0), cin.tie(0);
cin >> n >> m;
if (m < n - 1) {
cout << 0;
return 0;
}
for (int i = 1; i <= n; ++i) fa[i] = i, siz[i] = 1;
for (int i = 1, u, v, w; i <= m; ++i) {
cin >> u >> v >> w;
int fu = find(u), fv = find(v);
if (fu != fv) {
if (siz[fu] > siz[fv]) swap(fu, fv);
fa[fu] = fv, siz[fv] += siz[fu];
}
edge[u][v] += w, edge[v][u] += w;
}
int fr = find(1);
if (siz[fr] != n) {
cout << 0;
return 0;
}
cout << Stoer_Wagner();
return 0;
}
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复杂度分析与优化
contract操作的复杂度为 。
一共进行 次contract,总复杂度为 。
根据 最短路 的经验,算法瓶颈在于找到权值最大的点。
在一次contract中需要找 次堆顶,并递增地修改 次权值。
斐波那契堆 可以胜任 查找堆顶和 递增修改权值的工作,理论复杂度可以达到 ,但是由于斐波那契堆常数过大,码量高,实际应用价值偏低。
(实际测试中开 O2 还要卡评测波动才能过。)
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